Ja und nein. Eine Maschine die Kaffee „druckt“ (also fabriziert) würde man schlicht und einfach als Kaffeemaschine bezeichnen 🙂 Und nicht als 3D-Drucker für Kaffee. Was wohl mit der Frage eher gemeint sein dürfte ist die Individualisierung von Kaffee mittels einer Maschine.
Es gibt s.g. Cofeeprinter (auch Cofee Printer; dt. Kaffeedrucker) die Bilder auf Kaffee drucken können. Mittels pulverisierten Kaffeebohnen oder Schokolade entstehen auf dem Schaum des Kaffees zuvor digital erstellte und an den Drucker übertragene Bilder. Die Detailgenauigkeit solcher Drucker ist zum Teil schon überraschend gut, wie das folgende Bild zeigt.

Ich hoffe, ich kann mir so ein Gerät leisten.
Die Zukunft ist schon da!
Hab nicht gewusst, dass es Cofeeprinter gibt …..
haha genau, auch meine Morgenroutine 🙂
Die Frage stelle ich mir jeden Morgen:)