3D-Druck ermöglicht den Bau eines Roboter-Greifers ohne Elektronik: Forscher haben einen Roboter-Greifer entwickelt, der komplett ohne Elektronik auskommt und direkt nach dem 3D-Druck einsatzbereit ist.
Ein Team aus Forschern der University of California San Diego und der BASF Corporation hat gemeinsam eine innovative Lösung im Bereich des 3D-Drucks erarbeitet. Deren Arbeitsergebnis ist ein weicher Roboter-Greifer, der nach dem Druck sofort einsatzfähig ist und keinerlei Elektronik benötigt. Das berichtet die UC San Diego auf ihrer Website sowie in einem unten verlinktem Video. Die Forschungsergebnisse wurde auch in einem Paper mit dem Titel „Desktop fabrication of monolithic soft robotic devices with embedded fluidic control circuits“ veröffentlicht.
Funktionalität direkt nach dem 3D-Druck
Dieser Roboter-Greifer ist mit eingebauten Schwerkraft- und Berührungssensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, Gegenstände zu greifen, zu halten und wieder loszulassen. In einer Aussage der Universität heißt es:
„Das ist das erste Mal, dass ein solcher Greifer sowohl greifen als auch loslassen kann. Alles, was man tun muss, ist den Greifer horizontal zu drehen. Dies löst eine Veränderung des Luftstroms in den Ventilen aus, die die beiden Finger des Greifers öffnen.“
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Video
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