Der Maker und Youtuber Lucas VRTech war mit seinem Versuch mit sehr kostengünstigen Materialien und einem 3D-Drucker preiswerte VR-Handschuhe zu entwickeln erfolgreich. Für gerade einmal 22 US-Dollar stellt er das VR-Handschuh-Paar „LucidVr“ her. Aktuell arbeitet der Youtuber und leidenschaftliche Maker daran, haptisches Feedback und Fingertracking in die LucidVR-Handschuhe zu integrieren. Die notwendigen Daten für seine bisherige Iteration sind auf seiner Projektseite zum Download zum Nachmachen verfügbar.

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Lucas VRTech ist ein YouTuber, der ein Paar kostengünstige Finger-Tracking-Handschuhe für den Einsatz in der virtuellen Realität entworfen und mit einem 3D-Drucker hergestellt hat. Die Open-Source-Handschuhe tragen den Namen LucidVR und erlauben den Benutzern, die Finger ohne Einsatz von dedizierten VR-Controllern zu verfolgen. Lucas will den Handschuhen ein haptisches Feedback hinzufügen, damit Benutzer die virtuellen Objekte auch fühlen können.

Details zum LucidVR-Projekt

Die Kosten für die Handschuhe aus dem LucidVR-Projekt liegen, wenn die Kosten für Komponenten und Filamente zusammengerechnet werden, bei 22 USD (rund 19 EUR) für ein Paar Handschuhe. Lucas hat sie bereits in VR-Spielen wie Half Life Alyx und Pavlov VR erfolgreich getestet.

Es gibt Unternehmen, die bereits an der Integration von Haptik in VR-Handschuhe arbeiten. Für Durchschnittsverbraucher werden diese jedoch unerschwinglich sein. Es ist anzunehmen, dass diese Handschuhe für VR-basierte Schulungszwecke für Unternehmen eingesetzt werden.

Lucas sagt:

„Ursprünglich wollte ich nur ein paar VR-Handschuhe bauen. Das war für mich nur ein lustiges Projekt, an dem ich selbst arbeiten konnte. Jetzt ist es für mich eine Mission, VR-Haptikhandschuhe für den Durchschnittsverbraucher erschwinglich zu machen.“

Fingertracking und haptisches Feedback

Um Fingerbewegungen zu verfolgen, ist der einfachste Weg, dass Zeichenfolgen verwendet werden. 3D-gedruckte Ringe und Fingerkappen an Schnüren lassen sich an den Fingerspitzen befestigen. Dadurch kann unter anderem gemessen werden, wie weit eine Schnur gezogen wird.
Für haptisches Feedback können mit Strings die Finger zurückgezogen werden, wodurch die Kraft eines Objekts in der Hand simuliert wird.

Die Saitenzüge misst Lucas mit einem Potentiometer. Ein Potentiometer ändert seinen elektrischen Widerstand, abhängig davon, wie weit der Knopf gedreht ist. Er kann verwendet werden, um diese Widerstände auf Saitenzüge abzubilden, die durch Fingerbewegungen verursacht werden.
Eine Gegenkraft für die Finger soll sicherstellen, dass die Saiten immer unter konstanter Spannung stehen und zurückgezogen werden, wenn die Fäuste nicht geballt sind. Das löst Lucas mit einem Satz einziehbarer Rollen, die bereits für 30 Cent online erhältlich sind.

Weitere Details

Die Handschuhe werden von einem kleinen Arduino-Mikrocontroller angetrieben, auf dem ein von Lucas entwickeltes Phyton-Programm ausgeführt wird, um alles zusammenzubinden. Das Programm nimmt die Daten von den Potentiometern und übersetzt sie in ein Paar virtueller Hände in VR. Damit er die Position der Hände und ihre Rotationen verfolgen kann, können Benutzer die Kameras einer Oculus Quest 2 oder ähnliches Zubehör einsetzen. Alle erforderlichen STL-Dateien und den Treibercode hat Lucas auf der LucidVR-Projektseite zur Verfügung gestellt. Weitere Projekte kreativer Hobby-Maker haben wir in der gleichnamigen Kategorie „Hobby-Maker“ zusammengefasst.

Videovorstellung der selbst gemachten LucidVR VR-Handschuhe

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