Der YouTuber James Bruton von XRobots Projects arbeitet hat die Arbeit an der dritten Version seines Open-Source-Projekts „openDog“ angekündigt und bereits erste Details präsentiert. Der 3D-gedruckter „openDog“ soll eine günstigere und zugänglichere Version des teuren Roboterhundes „Spot“ darstellen. Bis auf nur wenige Komponenten kann der „openDog“ vollständig mit einem 3D-Drucker hergestellt werden.

Anzeige

James Bruton von XRobots ist ein Robotikingenieur und 3D-Druck-YouTuber, der mit der Arbeit an Version 3 seines 3D-Druck-Roboterhundes begonnen hat. OpenDog ist ein Open-Source-Projekt, das seit einigen Jahren zugänglichere, kostengünstigere Alternativen zu Spot von Boston Dynamics bieten soll. Dieser kostet im Einzelhandel circa 75.000 US-Dollar (64.000 Euro). Bis auf wenige Komponenten kann der Roboterhund auf kostengünstigen FDM-3D-Druckern hergestellt werden. Bruton nutzt für seine Arbeit den LulzBot TAZ Workhorse. Mit Astro haben wir 2019 einen 3D-gedruckten Roboterhund vorgestellt, der eines Tages Leben retten soll.

Änderungen seit openDog V2

Die wenigsten Roboterhunde haben rückwärts antreibbare Getriebezüge. Diese ermöglichen eine natürliche Federung in den Beinen des Hundes, ähnlich der eines Autos. Die Ansteuerung der Motoren per Software ermöglichte eine Federung in Echtzeit. Die Untersetzungen müssen weniger als 10:1 betragen, damit die rückwärts antreibbaren Getriebe funktionieren. Das Förderband-basierte Reduktionssystem der Version 2 war für Bruton die einfachste entwickelbare Lösung. Aufgrund der räumlichen Beschränkungen der Riemen und Riemenscheiben lieferte es nur eine 5:1-Reduzierung.

Für die neue Version von openDog plante Bruton eine kompaktere, komplett neue Getriebelösung. Die Hardware soll so offen und zugänglich wie möglich bleiben, damit sie 3D-druckbar und langlebig bleibt. Außerdem soll sie sich recht schnell bewegen. Er entschied sich für ein Zykloidengetriebe, das statt herkömmlicher Zahnräder Zykloidenscheiben nutzt.

Bruton sagte:

„Ich habe mit diesen Reduktionen ziemlich viel getestet, einschließlich eines Schubs auf einem Skateboard für ein paar Meilen ohne sichtbare Abnutzung, und alles war in PLA gedruckt. Ich habe bereits ein Testroboter-Hundebein mit zwei Zykloidenantrieben gebaut. Dieses Mal bauen wir 12 davon und fügen sie alle in eine mechanische Baugruppe für openDog V3.“

Ein Großteil von openDog V3 ist als Prototyp bereits fertig. Der neue Zykloidenantrieb ist spielarm und robust gebaut. Der Roboterhund lässt sich zusammenfalten, sodass er transportiert werden kann. Ohne Elektronik soll er am Ende 25 Kilogramm wiegen. Spot von Boston Dynamics wiegt 32 Kilogramm. Der openDog V3 verfügt über zusätzlichen Batterieraum für die doppelte Batterielebensdauer, Kohlefaserrohre für einen verstärkten Rahmen und 3D-gedruckte TPU-Füße zur Stoßdämpfung.

Video zum openDog V3

YouTube

Mit dem Laden des Videos akzeptieren Sie die Datenschutzerklärung von YouTube.
Mehr erfahren

Video laden

Zum Newsletter anmelden

Anzeige

Die Topseller der 04. Kalenderwoche 2023

PlatzierungNameGerätetypBester PreisShopMehr Infos
1Creality Ender-3 S1 Pro
Topseller
3D-Drucker339,76 €kaufenTest
2Artillery Sidewinder-X2
Topseller
3D-Drucker249,00 €
Rekordtiefpreis
kaufenTest
3SCULPFUN S30 Pro Max 20W
TOP-Aufsteiger
Lasergravierer799,00 €kaufenTest
4Creality Ender-3 S13D-Drucker303,00 €kaufen
5Creality Ender-5 S13D-Drucker482,88 €kaufenTest
6SCULPFUN S30 Pro 10WLasergravierer479,69 €kaufenTest
7LaserPecker 2 ProLasergravierer929,73 €kaufenTest
8ATOMSTACK A20 Pro 20WLasergravierer781,27 €kaufen
9QIDI TECH X-Max3D-Drucker829,00 €kaufenTest
10SCULPFUN S10Lasergravierer358,77 €kaufenTest
11ORTUR Laser Master 3Lasergravierer549,89 €kaufenTest
12QIDI TECH X-CF Pro3D-Drucker1.459,00 €kaufen

Gutschein-Code funktioniert nicht? Fehlerhaften Coupon melden | 3D-Drucker kaufen | 3D-Drucker kaufen | 3D-Druck-Shop