Forscher aus Italien und Frankreich haben einen neuartigen, schlangenähnlichen Roboter entwickelt, der in der Lage ist, seinen Körper mittels 3D-Druck zu verlängern. Der als FiloBot bezeichnete Roboter, entwickelt von der Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia in Italien und der Universität Montpellier in Frankreich, zeichnet sich durch einen rotierenden Kopf aus, der 3D-Druck nutzt, um zusätzliche Körpermasse zu erzeugen und somit den Roboter zu verlängern.
Ein Roboter, inspiriert von Kletterpflanzen
Die Forscher beschreiben FiloBot als eine autonome Wachstumsplattform, die sich an das Verhalten von Kletterpflanzen anlehnt, um unstrukturierte Umgebungen zu navigieren. Der Roboter ahmt die Spitze eines wachsenden Sprosses von Kletterpflanzen nach und verfügt über eine eingebaute additive Fertigungsmechanik sowie einen sensorbestückten Kopf. Durch diese technologische Innovation kann der Roboter flexibel wachsen, beispielsweise in Richtung Licht oder entgegen der Schwerkraft, was an das Wachstum einer Rebe erinnert.
Fortschrittliche Technologie und Design
Der drehbare Kopf des FiloBot ist das Kernstück der Technologie. Er nutzt einen Coiling-Mechanismus, um während seiner Rotation zusätzliches Körpermateria aus einem spezialisierten Kunststoff zu drucken. Ein im Körper des Roboters verlaufender Schlauch versorgt den Kopf mit der 3D-Druckertinte. Am hinteren Ende des Roboters befinden sich Tintenbehälter, eine Pumpe und eine Stromquelle. Zudem beinhaltet der Kopf Elektronik, die Signale von externen Sensoren interpretiert und so eine präzise Steuerung des 3D-Druckprozesses ermöglicht.
Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten
Laut den Entwicklern hat FiloBot ein breites Anwendungsspektrum, das von Überwachungsaufgaben und Interaktion mit natürlichen Umgebungen bis hin zum autonomen Bau komplexer Strukturen reicht. Seine Vielseitigkeit ermöglicht es ihm, Landschaften zu bewerten, Ereignisse wie Lawinen oder Erdrutsche vorherzusagen und Verschmutzungsniveaus in abgelegenen und schwer zugänglichen Gebieten zu messen.
Das Team betont, dass FiloBot seine Materialdruckparameter anpasst, um entweder einen leichten Körper für schnelles Wachstum und Umschlingen von Stützen oder einen robusteren Körper für Selbstunterstützung und Überbrückung von Lücken zu entwickeln. Diese Eigenschaften, die typisch für Kletterpflanzen sind, unterstreichen das Potenzial adaptiver Roboter und ihrer bedarfsgerechten Herstellung.
