An der Tandon School of Engineering der NYU arbeitet ein Forschungsteam an einem mobilen Roboterkollektiv mit 3D-Druckern. Diese könnten zum Bauen oder Reparieren im Bauwesen, unter Wasser oder im Weltraum eingesetzt werden. Wir haben uns das Forschungsprojekt angesehen.

Anzeige

New York University Tandon School of Engineering.An der Tandon School of Engineering der New York University wird derzeit an einem Roboterkollektiv gearbeitet, das mit 3D-Druckern für autonomes und mobiles Bauen ausgestattet sein wird. Wie die Universität in einer Pressemitteilung erklärt, werden autonome 3D-Drucksysteme an den Roboterarmen angeschlossen sein, die befestigt an beweglichen Plattformen volle Mobilität besitzen.

Collective Additive Manufacturing (CAM)

Die mobilen 3D-Drucker arbeiten in autonomen Teams zusammen, was von den Forschern als Collective Additive Manufacturing (CAM) bezeichnet wird. Mit maschinellem Lernen und künstlicher Intelligenz können Roboter eine Vielzahl von nützlichen Bauaufgaben ausführen. Das Team der NYU geht dabei von Arbeiten in Tunneln, städtischen Gebieten, in den Tiefen des Ozeans oder gar in der Weltraumforschung aus.

Die Arbeit an dem Forschungsprojekt, das mit 1,2 Millionen US-Dollar von der National Science Foundation (NSF) unterstützt wird, findet im NYU-Zentrum für Stadtforschung und Fortschritt (CUSP) statt.

Roboterkollektiv Zusammenarbeit
Forscher der Tandon School of Engineering arbeiten an mobilem Roboterkollektiv mit 3D-Druckern (Bild ©NYU Tandon).

Entwicklungsschritte

Zuerst gilt es, die “Planung und Lokalisierung“ zu realisieren. 3D-Druckroboter müssen ihre jeweilige Position und die von ihnen gebauten Strukturen lokalisieren können, schnell und auf wenige Millimeter genau. Der Roboter muss sich an die Umgebung und realen Bedingungen anpassen können, wie zum Beispiel unebene Bodenbereiche zu erkennen und dementsprechend zu agieren. Das geschieht mit Echtzeit-Steuerungsalgorithmen. Dabei muss jeder Roboter beobachten, was gedruckt wird, es selbstständig mit dem Projektdesign verknüpfen und Abweichungen von der Struktur erkennen.

Die Bewegung mehrerer 3D-Drucker muss unabhängig von Designs der zu druckenden Teile synchronisiert werden. Die sich tatsächlich entwickelnde Struktur dient der physischen Koordination der Roboter. Das Team entwickelt außerdem Verbundwerkstoffe, die für den mobilen 3D-Betondruck geeignet sind.

Mobiler 3D-Druck

Verschiedene Unternehmen und Institutionen haben sich bereits mit mobilem 3D-Druck auseinandergesetzt. Ambots zum Beispiel, ein amerikanischer Anbieter von 3D-Drucktechnologie, hat mobile Roboter entwickelt, die 3D-Druck unterstützen. Siemens hat bereits 2016 mit „SiSpis“ an mobilen 3D-Drucker-Robotern gearbeitet, die im Team zusammenarbeiten und komplexe Strukturen selbstständig erstellen können. In unserer Kategorie mobile 3D-Drucker haben wir über ähnliche Projekte berichtet.

TOP 10 verkaufte 3D-Drucker der 38. Kalenderwoche 2020

Platzierung3D-DruckerAktionspreisAktion / GutscheinZum AngebotInfos zum Gerät
1Artillery Sidewinder-X1331,10 €

N4C0B46DE6DEB001

kaufenProduktvorstellung lesen
2QIDI TECH X-Max1.199,00 €Flash Salekaufen
3QIDITECH Large X-Plus687,14 €Flash Salekaufen
4Artillery GENIUS239,94 €Flash SalekaufenTestbericht
5Anycubic Chiron368,94 €Flash Salekaufen
6ANYCUBIC Mega X343,14 €Flash SalekaufenTestbericht
7ANYCUBIC Mega-S179,74 €Flash Salekaufen
8Alfawise U30 Pro237,35 €

GB720SALE194

kaufen
9Flying Bear Ghost 4S309,59 €

F5079D62CDE27001

kaufen
10Creality Ender 3153,94 €

F4FE9A937B5EB000

kaufen
OUTTRONXY X5SA327,89 €kaufen
OUTELEGOO Mars
241,37 €kaufen
OUTCreality CR-10 V2429,14 €

S4FFCD1E79A27000

kaufen
OUTEcubMaker 4 in 1545,58 €kaufen
OUTAnycubic Photon-S372,53 €kaufen
OUTANYCUBIC MEGA ZERO160,57 €kaufen
7Alfawise U30171,99 €

ALFAWISEU30T

kaufenTestbericht
OUTAlfawise U20269,6 €kaufenTestbericht
OUTNOVA3D Bene4 LCD362,30 €kaufen
OUTCreality Ender 3 V-Slot187,63 €kaufenTestbericht
OUTTRONXY D01426,39 €kaufen

Gutschein-Code funktioniert nicht? Hier melden | Alle 3D-Drucker-Gutscheine | 3D-Drucker kaufen